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  作者： 豬原章夫    新功能介紹
• 譯者：李久霖/譯
• 出版社：世茂    新功能介紹
• 出版日期：2003/09/29
• 語言：繁體中文

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內容來自YAHOO新聞

觸覺機器人 讓生產線更安全

工研院研發「安全型觸覺機器人」，當人靠近時會停止並閃紅燈顯示。（陳采蘋攝）中國時報【陳采蘋╱竹縣報導】

工研院13日首度公開世界級「安全型觸覺機器人」，機器人身上布滿超過3000顆感應器，讓操作人員靠近機器人時，會因距離越近動作越慢，甚至當人觸碰時會停下動作，在工廠生產線中能減少意外發生。

這項全球創新的觸覺機器人，相較德國、日本研發出的觸覺機器人，感應器從100多顆增加到3000顆，並使用創新的撓曲型態，讓機器人具有高密度碰觸感測防護功能；除機器人本身外，搭配地面感測系統，當人靠機器人越近，機台本身會從綠燈轉換到紅燈，告知操作人安全範圍。

工研院機械所長胡竹生表示，機器自動化的出現，傳統上是為了取代人力，但是目前智慧自動化生產方向已逐漸轉為人機協作，特別是在複雜、與急需高度彈性的工程上，工研院研發人機協作機器人最基本的概念，是確保人和機器人共同工作時的安全，還有讓人與機器人之間的互動更簡易，讓彼此合作達到最高的效率。

工研院進一步在感測原理、感測密度、觸控教導介面、感測元件上研發成不受電磁干擾，這項技術突破大幅領先德國、日本的安全型機器人，工研院目前開發的觸覺模組完全適用國內產業機器人，加上所需安裝成本低，預計明年第一季可開始服務業者。

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/觸覺機器人-讓生產線更安全-215007211.html

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